Cooperative Driving Systems and Platooning Prototype

od Jokhio, Fareed Ahmed
Stan: Nowy
229,82 zł
Zawiera podatek VAT, darmowa dostawa
Jokhio, Fareed Ahmed Cooperative Driving Systems and Platooning Prototype
Jokhio, Fareed Ahmed - Cooperative Driving Systems and Platooning Prototype

Podoba Ci się ten produkt? Przekaż dalej!

229,82 zł zawiera VAT
Dostępnych sztuk: 1 Dostępnych tylko 1 sztuk Dostępnych ponad 10 sztuk
Dostawa: między środa, 13 lipca 2022 a piątek, 15 lipca 2022
Sprzedaż i wysyłka: Dodax

Opis

This book is concerned with an experimental platform for studying cooperative driving and techniques for embedded systems programming. Cooperative driving systems use vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication for safe, smooth and effcient transportation. Cooperative driving systems are considered as a promising solution for traffic situations such as blind crossings. A robotic vehicle known as PIE (Platform for Intelligent Embedded Systems) equipped with a wireless communication device, electrical motors and controlled via a SAM7-P256 development board is used as a vehicle. For the infrastructure side we use a SAM7-P256 development board equipped with nRF24l01. Vehicle to vehicle and base station to vehicle communication is established and different platooning scenarios are implemented. The scenarios are similar to platooning scenarios from the Grand Cooperative Driving Challenge GCDC1. The performance of the platoon control algorithm is measured in terms of throughput (a measure of string stability), smoothness and safety, where the safety requirements serve as pass/fail criteria.

Współtwórcy

Autor:
Jokhio, Fareed Ahmed
Gebrewahid, Essayas

Dalsza informacja

Biografie:
Fareed Ahmed is PhD student in Embedded Systems Lab at Åbo Akademi University, Finland. He did his Masters in Embedded and Intelligent Systems at Halmstad University Sweden in 2010.Essayas is working on a research project at Halmstad University Sweden. He did his Masters in Embedded and Intelligent Systems at Halmsta University Sweden.
Język:
Angielski
Edycja:
1/2010
Liczba stron:
76
Nośnik:
Miękka oprawa
Publisher:
LAP Lambert Academic Publishing

Dane podstawowe

Rodzaj produktu:
Książka z miękką oprawą
Wymiary opakowania:
0.22 x 0.15 x 0.005 m; 0.159 kg
GTIN:
09783843359931
DUIN:
STVCD22131E
229,82 zł
Na naszej stronie wykorzystujemy pliki cookies, aby strona była jeszcze bardziej funkcjonalna i przyjazna użytkownikowi. Prosimy kliknąć „Akceptuj cookies”! Więcej informacji znajdziesz w Polityce prywatności.